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独自の排出方法を構築:カスタムG-codeやロボットアーム

カスタムG-codeとロボットアーム:ベッドを自由な方法でクリア

造形物を取り除くためのG-codeを自作したり、ロボットアームを動かして完成した造形物をプレートから取り除いたりできます。SimplyPrintが作成した処理をジョブの完了後、キュー内の次のジョブが始まる前に実行するため、どのプリンターでも造形物を取り除いてプリントを続けられます。

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プリンターに合わせた取り出し動作で、完全自動化

環境に合う市販の取り出しキットがない場合は、独自に構築できます。カスタム取り出し用G-codeを貼り付けるか、ロボットアーム、エジェクター、空気圧式スクレーパーを接続してください。SimplyPrintがAutoPrintのサイクル内で実行し、ベッドを空にして次のジョブを自動的に開始します。

カスタムG-codeによる造形物の除去方法とは何ですか?

カスタムG-codeは、AutoPrintのクリア動作を自分で設定する方法です。固定の仕組みを使う代わりに、クリア動作を指定すると、SimplyPrintがジョブの完了後、次のキュー内のジョブを開始する前に実行します。2つの方法があります。クリア用のG-codeを作成してSimplyPrintに直接貼り付けるか、完成した造形物をプレートから持ち上げるロボットアーム、カスタムエジェクター、空気圧スクレーパーなど、独自のハードウェアを動かす方法です。プリントが終了すると、SimplyPrintは終了時のG-codeに続いてクリア用のG-codeを実行し、次のプリントに向けてベッドを準備します。既製のキットでは対応できない構成でも、クリア動作をG-codeで表せれば、AutoPrintで実行できます。

SimplyPrintでのカスタムG-codeによる排出の仕組み

プリントを取り除く動作を一度設定するだけで、プリンターが自動で取り除き続けます。

プリンターを接続してAutoPrintを有効化

プリンターをSimplyPrintに追加し、AutoPrintをオンにして、カスタムG-codeの排出方法を選択してください。

排出用G-codeを貼り付けてください

プリントを取り除くためのG-codeを追加してください。ロボットアーム、エジェクター、スクレーパーの動作や、独自の掃き出し動作を指定できます。

ジョブをキューに追加すれば自動で実行

プリントキューにジョブを追加してください。プリントが終了すると、SimplyPrintが終了時のG-code、排出用のG-codeを順に実行し、次のジョブを開始します。

動作を見る:ロボットアームと押し出し

独自の排出機構を構築するには、ロボットアームでプリントをベッドから持ち上げる方法と、カスタムの押し出しサイクルを使う方法があります。

ロボットアームがベッドを空にする

代表的な例として、ロボットアームが完成した造形物をビルドプレートから取り上げ、脇に置く方法があります。アームの動作を取り出し用G-codeとして記述すると、SimplyPrintがジョブの合間に実行するため、プリンターを待機させずに済みます。

またはカスタム押し出しサイクル

造形物を独自の方法で押し出す場合は、押し出し動作、排出装置の作動、スクレーパーの動作を取り除き用のG-codeとして記述してください。G-codeで表現できる動作は、AutoPrintで実行できます。

作成できるもの

排出動作をgcodeで記述できれば、AutoPrintで実行できます。作成例をいくつか紹介します:

ロボットアーム

アームが完成した造形物をプレートから取り出して置き、次のジョブを開始できるようにします。

カスタム排出装置

G-codeから作動させ、完成したパーツをベッドから押し出すプッシャー、フリッパー、キッカーです。

空圧スクレーパー

空気圧で動くスクレーパーまたはブレードがビルドプレート上を移動し、プリントを剥がして取り除きます。

独自のスイープ動作

プリントした造形物をビルドプレートから取り外せるように調整し、ツールヘッドやガントリーを動かす動作を自分で作成できます。

あらゆるプリンターに対応

カスタムG-codeでは取り除き動作を指定するため、特定のブランドやモデルに限定されません。プリンターがSimplyPrintに接続され、AutoPrintを実行できれば、取り除き用のG-codeを実行できます。必要なのは、G-codeで指定できるロボットアーム、エジェクター、スクレーパー、掃き出し動作など、ベッドから実際に取り除けるハードウェアだけです。そのため、カスタムG-codeは既製の取り除きキットに対応していない構成にも使えます。

当社からの購入は不要、組み込み済み

カスタムG-codeは標準搭載のクリア方法です。SimplyPrintから追加キットを購入する必要はありません。プリンターでAutoPrintをオンにし、カスタムG-code方式を選択して、クリア用のG-codeを貼り付けるだけで設定できます。ロボットアーム、エジェクター、スクレーパーなどのハードウェアを用意すると、SimplyPrintが適切なタイミングで動作を実行します。G-codeを使わずにソフトウェアからクリア用ハードウェアを操作する場合は、代わりにAPIとWebhook方式を使用してください。独自のサービスでサイクルの各ステップを制御できます。

プリントの取り除き方法のガイドを読む

プラン別の利用条件:必要なプランは?

カスタムG-codeによるクリアはAutoPrintで実行します。ProにはAutoPrintのライセンスが1つ含まれ、最大5つまで利用できます。Print Farm、Enterprise、EducationにはAutoPrintの無制限ライセンスが含まれます。

機能 / 制限 無料 基本 Pro プリントファーム エンタープライズ 学校 クラウドスライサー フィラメントマネージャー
AutoPrintライセンス
カスタムG-codeで造形物を取り除くプリンター1台につき、AutoPrintライセンスが1つ必要です。
1件を含む
合計最大5 · ライセンスを追加するごとに$3.00/月

プランについて詳しく確認しますか?

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よくある質問

SimplyPrintに接続され、AutoPrintを実行するすべてのプリンターが対象です。取り出し動作をgcodeで指定するため、ブランドやモデルに制限はありません。ロボットアーム、エジェクター、スクレーパーなど、ベッドからプリントを取り除けるハードウェアのみが必要です。
キュー内のジョブの数だけ実行できます。各プリントの後、SimplyPrintは終了時のG-code、ベッドを空にするG-codeの順に実行し、キュー内の次のジョブを開始します。ベッドを空にする装置が機能している限り、これをキューが空になるまで繰り返します。
SimplyPrintから用意する必要はありません。カスタムG-codeは内蔵の排出方式です。ロボットアーム、カスタムエジェクター、空圧スクレーパーなどの排出用ハードウェアと、それを動かすG-codeは別途用意する必要があります。SimplyPrintはAutoPrintのループ内でそのG-codeを実行します。
手動の場合は、完成した造形物を取り除き、次のジョブを開始します。カスタムG-codeを使えば、ロボットアーム、排出装置、スクレーパーが造形物を取り除き、AutoPrintが次のプリントを開始します。これにより、プリンターは人が待機しなくてもキューに沿って稼働し続けます。
はい。カスタムgcodeはAutoPrintループ内のプリントを除去するステップです。ジョブは引き続きプリントキューから取得され、スマートマッチングが適切なプリンターを選択します。プリントが完了すると、次のジョブが始まる前に除去用のgcodeが実行されます。

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