构建自己的清除方案:自定义 G-code 或机械臂

自定义G-code和机械臂:按您的方式清理打印床

编写自己的清台 G-code,或驱动机械臂从打印平台取下完成的部件。SimplyPrint会在恰当时刻运行您创建的内容,即在完成的任务和下一个排队任务之间,让任何打印机都能自行清空并继续运行。

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您的打印机、您的清理动作,全程无需人工操作

没有适合您设备配置的现成清理套件?自己制作一个。粘贴自定义清理G-code,或接入机械臂、推出器或气动刮板。SimplyPrint会在AutoPrint循环中执行它,让打印床自动清空并启动下一个任务。

什么是自定义gcode清理方法?

自定义G-code是AutoPrint的DIY清理方式。不同于固定机构,您提供清理动作,SimplyPrint会在完成的打印任务与下一个排队任务之间执行它。它有两种形式:编写自己的清理G-code并直接粘贴到SimplyPrint,或驱动任意自定义硬件,例如用机械臂将完成的部件从打印板上取下、自定义顶出器或气动刮刀。打印结束时,SimplyPrint会运行您的结束G-code,然后运行清理G-code,使打印床为下一次打印做好准备。它适用于没有成套方案覆盖的设置:只要您能用G-code表达清理动作,AutoPrint就会执行。

自定义G-code清除功能在SimplyPrint中如何运作

一次设置清理动作,您的打印机会持续自动清空打印床。

连接您的打印机并启用AutoPrint

将打印机添加到SimplyPrint,启用AutoPrint,然后选择自定义G-code清床方式。

粘贴您的清床G-code

填入执行清理操作的 gcode:用于机械臂、推出器或刮板的移动指令,或您自定义的扫动。

将任务加入队列,系统将自动运行

填满打印队列。打印结束后,SimplyPrint 会运行您的结束 G-code,然后运行清理 G-code,再启动下一个任务。

查看实际效果:机械臂和推件

打造自定义清理方案的两种方式:机械臂从打印床取下部件,或自定义推离循环。

机械臂清空打印床

典型示例:机械臂伸入,取下打印板上的成品并放到一边。您将机械臂动作编写为清理 G-code,SimplyPrint会在任务之间运行它们,让打印机不停机。

或使用自定义推件循环

想自行推下部件?您可以将推件扫掠、弹出器触发或刮刀动作写为清理G-code。只要能用G-code描述该动作,AutoPrint就会执行。

您可以构建什么

如果可以将清理动作写成gcode,AutoPrint就能执行。以下是一些用户构建的方案:

机械臂

伸入并从打印板上取下完成部件的机械臂,再将其放置一旁,让下一个任务可以开始。

定制的顶出器

通过gcode触发的推杆、翻板器或撞击器,用于将成品从打印床上击落。

气动刮板

由空气驱动的刮刀或刀片,横扫打印板以释放并清除打印件。

您的自定义清扫动作

您自行编写的喷头或龙门架清扫动作,可根据部件从打印板脱落的方式进行调校。

兼容任何打印机

由于自定义gcode表示您需提供清理动作,它不受限于单一品牌或型号。只要您的打印机已连接到SimplyPrint并运行AutoPrint,就能运行您的清理gcode。唯一要求是硬件能够真正清理打印床,例如机器人臂、推出器、刮刀或可用gcode表达的扫除动作。因此,自定义gcode适用于所有没有现成清理套件覆盖的配置。

无需向我们购买,内置即可使用

自定义G-code是内置清理方式。无需从SimplyPrint购买附加套件。为打印机启用AutoPrint,选择“自定义G-code”方式,粘贴您的清理G-code即可。您提供硬件,如机械臂、顶出器或刮刀,SimplyPrint会在恰当时机执行动作。如果您更愿意通过无需G-code的软件驱动清理硬件,请改用API和webhook方式,让您自己的服务控制循环的每一步。

查看清理方式指南

方案权限:需要哪个方案?

自定义G-code清理通过AutoPrint运行。Pro套餐包含1个AutoPrint许可证,最多可拥有5个。Print Farm、Enterprise和Education包含无限AutoPrint许可证。

Recurso / limite Grátis Básico Pro Print farm Enterprise Escola Cloud Slicer Gerenciador de filamento
AutoPrint许可证
每台要通过您的自定义gcode实现自动清理的打印机,需要一份AutoPrint许可证。
包含1个
总计最多5个 · 每增加一个许可证,$3/月

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常见问题

连接到SimplyPrint且运行AutoPrint的任意打印机。您通过gcode提供清理动作,因此不受品牌或型号限制,唯一要求是可清理打印床的硬件,如机械臂、顶出器或刮板。
取决于您的队列容量。每次打印后,SimplyPrint会运行结束G-code,再运行清空打印床的G-code,然后开始下一个排队任务。只要清空装置能保持打印床为空,就会重复此过程,直至队列清空。
不是由SimplyPrint提供,自定义G-code是内置的清理方法。您确实需要自备清理硬件,例如机械臂、定制顶出器或气动刮板,以及驱动它的G-code。SimplyPrint会在AutoPrint循环中运行该G-code。
手动操作时,需要有人取下完成的零件并启动下一个任务。使用自定义G-code时,您的机械臂、顶出器或刮刀负责清理,AutoPrint启动下一次打印,因此打印机无需专人看守即可持续处理打印队列。
是的。自定义G-code只是AutoPrint循环中的清理步骤。任务仍来自您的打印队列,智能匹配仍会选择合适的打印机,打印结束后会先运行您的清理G-code,再开始下一个排队任务。

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