Baue deine eigene Entnahmelösung: benutzerdefinierter G-Code oder ein Roboterarm

Eigener G-Code und Roboterarme: Druckbett nach deinen Wünschen räumen

Schreibe deinen eigenen G-code zum Räumen oder steuere einen Roboterarm, der das fertige Teil direkt von der Platte nimmt. SimplyPrint führt alles, was du erstellst, zum richtigen Zeitpunkt aus: zwischen dem fertigen Job und dem nächsten in der Warteschlange, damit sich jeder Drucker selbst räumen und weiterarbeiten kann.

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Dein Drucker, deine Räumbewegung, vollautomatisch

Kein fertiges Räumungsset passt zu deinem Setup? Baue dein eigenes. Füge eigenen Räumungs-G-Code ein oder schließe einen Roboterarm, Auswerfer oder pneumatischen Schaber an. SimplyPrint löst ihn im AutoPrint-Zyklus aus, sodass das Druckbett geräumt wird und der nächste Auftrag selbstständig startet.

Was ist die Methode „Benutzerdefinierter G-Code“ zum Räumen des Druckbetts?

Eigener G-Code ist die Selbstbau-Räummethode für AutoPrint. Anstelle eines festen Mechanismus lieferst du die Räumbewegung, und SimplyPrint führt sie zwischen dem abgeschlossenen Auftrag und dem nächsten in der Warteschlange aus. Es gibt zwei Varianten: eigenen Räum-G-Code schreiben und direkt in SimplyPrint einfügen oder beliebige eigene Hardware steuern: einen Roboterarm, der das fertige Teil von der Platte hebt, einen eigenen Auswerfer oder einen pneumatischen Schaber. Wenn ein Druck endet, führt SimplyPrint deinen G-Code am Ende und dann deinen Räum-G-Code aus und bereitet das Druckbett für den nächsten Druck vor. Dafür ist es da: für Setups, die kein fertiges Kit abdeckt. Wenn du das Räumen in G-Code ausdrücken kannst, führt AutoPrint es aus.

So funktioniert das Räumen mit benutzerdefiniertem G-Code in SimplyPrint

Lege deine Räumbewegung einmal fest, dann räumen deine Drucker ihre Druckbetten immer wieder selbstständig ab.

Drucker verbinden und AutoPrint aktivieren

Füge den Drucker zu SimplyPrint hinzu, aktiviere AutoPrint und wähle die Entnahmemethode „Benutzerdefinierter G-Code“.

G-Code zum Räumen des Druckbetts einfügen

Gib den G-code ein, der das Abräumen erledigt: Bewegungen für deinen Roboterarm, Auswerfer oder Schaber oder eine eigene Wischbewegung.

Druckaufträge einreihen, alles läuft automatisch

Fülle die Druckwarteschlange. Wenn ein Druck endet, führt SimplyPrint deinen G-Code bei Druckende aus, dann deinen Clearing-G-Code und startet anschließend den nächsten Auftrag.

In Aktion ansehen: Roboterarm und Abschieben

Zwei Möglichkeiten für deine eigene Teileentnahme: ein Roboterarm, der das Teil vom Druckbett hebt, oder ein individueller Abschiebezyklus.

Ein Roboterarm räumt das Druckbett

Das Paradebeispiel: Ein Roboterarm greift hinein, nimmt das fertige Teil von der Platte und legt es beiseite. Du schreibst die Bewegungen des Arms als G-Code zum Abräumen, und SimplyPrint führt ihn zwischen Jobs aus, damit der Drucker nie stillsteht.

Oder ein eigener Ausstoßzyklus

Du möchtest das Teil lieber selbst abstoßen? Erstelle eine Abstoßbewegung, einen Auslöser für den Auswerfer oder einen Durchgang mit dem Schaber als Räum-G-Code. Wenn du die Bewegung in G-Code ausdrücken kannst, führt AutoPrint sie aus.

Was du entwickeln kannst

Wenn sich die Räumbewegung als G-Code schreiben lässt, kann AutoPrint sie ausführen. Einige Dinge, die Leute bauen:

Ein Roboterarm

Ein Arm, der hineingreift, das fertige Teil von der Platte nimmt und ablegt, damit der nächste Auftrag starten kann.

Ein individueller Auswerfer

Ein Schieber, Wender oder Auswerfer, den du per G-Code auslöst, um das fertige Teil vom Druckbett zu stoßen.

Ein pneumatischer Schaber

Ein luftbetriebener Schaber oder eine Klinge, die über die Druckplatte fährt, um den Druck zu lösen und die Platte freizuräumen.

Deine eigene Räumbewegung

Eine selbst geschriebene Toolhead- oder Gantry-Bewegung, abgestimmt darauf, wie sich deine Teile von der Druckplatte lösen.

Funktioniert mit jedem Drucker

Weil du bei Custom G-Code die Räumbewegung selbst vorgibst, ist es nicht an eine Marke oder ein Modell gebunden. Wenn dein Drucker mit SimplyPrint verbunden ist und AutoPrint nutzt, kann er deinen Räum-G-Code ausführen. Einzige Voraussetzung ist Hardware, die das Druckbett tatsächlich räumen kann, etwa ein Roboterarm, Auswerfer, Schaber oder eine Wischbewegung, die du als G-Code ausdrücken kannst. Damit ist Custom G-Code die universelle Lösung für Setups, die von keinem fertigen Räumkit abgedeckt werden.

Du musst nichts bei uns kaufen, es ist bereits integriert

Eigener G-Code ist eine integrierte Räummethode. Kein Add-on-Kit bei SimplyPrint erforderlich. Aktiviere AutoPrint für einen Drucker, wähle die Methode „Eigener G-Code“, füge deinen Räum-G-Code ein und fertig. Du stellst die Hardware, einen Roboterarm, Auswerfer oder Schaber, und SimplyPrint führt die Bewegung im richtigen Moment aus. Wenn du deine Räumhardware lieber per Software ohne G-Code steuerst, verwende stattdessen die Methode „API und Webhooks“, mit der dein eigener Dienst jeden Schritt der Schleife steuert.

Anleitung zu Räummethoden lesen

Zugriff nach Tarif: Welchen Tarif brauche ich?

Das Räumen mit eigenem G-Code erfolgt über AutoPrint. AutoPrint ist in Pro mit 1 Lizenz enthalten, insgesamt bis zu 5. Print Farm, Enterprise und Education enthalten unbegrenzt viele AutoPrint-Lizenzen.

Funksjon / begrensning Gratis Basic Pro Printfarm Enterprise Skole Cloud Slicer Filamenthåndterer
AutoPrint-Lizenzen
Eine AutoPrint-Lizenz pro Drucker, dessen Druckbett dein eigener G-Code leeren soll.
1 inklusive
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Häufig gestellte Fragen

Jeder mit SimplyPrint verbundene Drucker, auf dem AutoPrint läuft. Du legst die Freiräumbewegung als G-Code fest, daher gibt es keine Marken- oder Modellbeschränkung. Einzige Voraussetzung ist Hardware, die das Druckbett freiräumen kann, etwa ein Roboterarm, Auswerfer oder Schaber.
So viele, wie deine Druckwarteschlange fasst. Nach jedem Druck führt SimplyPrint deinen End-G-code aus, dann deinen G-code zum Räumen, und startet anschließend den nächsten Auftrag. Das wiederholt sich, bis die Warteschlange leer ist, solange deine Auswurfhardware das Druckbett frei hält.
Nicht von SimplyPrint. Benutzerdefinierter G-Code ist ein integriertes Abräumverfahren. Du brauchst allerdings eigene Abräumhardware, etwa einen Roboterarm, einen selbstgebauten Auswerfer oder pneumatischen Schaber, sowie den G-Code dafür. SimplyPrint führt diesen G-Code im AutoPrint-Ablauf aus.
Manuell entfernt jemand das fertige Teil und startet den nächsten Auftrag. Mit benutzerdefiniertem G-Code übernimmt dein Roboterarm, Auswerfer oder Schaber das Freiräumen und AutoPrint startet den nächsten Druck, sodass der Drucker die Druckwarteschlange ohne Aufsicht abarbeitet.
Ja. Benutzerdefinierter G-code ist nur der Räumschritt im AutoPrint-Ablauf. Jobs stammen weiterhin aus deiner Druckwarteschlange, Smart Matching wählt weiterhin einen passenden Drucker, und nach Druckende wird dein Räum-G-code ausgeführt, bevor der nächste eingereihte Job startet.

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