Creare il proprio sistema di sgombero: G-code personalizzato o un braccio robotico

G-code personalizzato e bracci robotici: liberare il piano di stampa come si preferisce

È possibile scrivere un G-code di rimozione personalizzato o controllare un braccio robotico che preleva il pezzo finito dal piano di stampa. SimplyPrint esegue ciò che viene configurato al momento giusto, tra il job concluso e quello successivo in coda, così ogni stampante può liberare il piano di stampa e continuare.

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Stampante e movimento di sgombero personalizzato, senza interventi manuali

Nessun kit di rimozione pronto all'uso adatto alla configurazione? È possibile crearne uno personalizzato. Si può inserire G-code di rimozione personalizzato o collegare un braccio robotico, un espulsore o un raschietto pneumatico. SimplyPrint lo esegue nel ciclo AutoPrint, così il piano di stampa si libera e il lavoro successivo si avvia autonomamente.

Cos'è il metodo di liberazione con G-code personalizzato?

Il G-code personalizzato è il metodo di pulizia fai da te di AutoPrint. Invece di un meccanismo fisso, il movimento di pulizia viene fornito e SimplyPrint lo esegue tra il lavoro completato e quello successivo in coda. Sono disponibili due modalità: scrivere G-code di pulizia personalizzato e incollarlo direttamente in SimplyPrint, oppure controllare hardware personalizzato, come un braccio robotico che solleva il pezzo finito dal piano di stampa, un espulsore personalizzato o un raschiatore pneumatico. Al termine di una stampa, SimplyPrint esegue il G-code di fine stampa e poi quello di pulizia, lasciando il piano di stampa pronto per la stampa successiva. È pensato per configurazioni non coperte da kit preconfezionati: se la pulizia può essere espressa in G-code, AutoPrint la eseguirà.

Come funziona la liberazione del piano di stampa tramite G-code personalizzato in SimplyPrint

Configura una volta il movimento di liberazione e le stampanti continueranno a liberare automaticamente il piano di stampa.

Collegare la stampante e attivare AutoPrint

Aggiungere la stampante a SimplyPrint, attivare AutoPrint e scegliere il metodo di rimozione con G-code personalizzato.

Incolla il G-code di sgombero

Inserisci il G-code che libera il piano di stampa: i movimenti del braccio robotico, dell'espulsore o del raschietto, oppure un movimento di sgombero personalizzato.

Accoda i lavori, AutoPrint li esegue senza interventi

Riempire la coda di stampa. Al termine di una stampa, SimplyPrint esegue il gcode di fine stampa, poi il gcode di rimozione e avvia il lavoro successivo.

Visualizzare in azione: braccio robotico ed espulsione

Due modi per creare un sistema di rimozione: un braccio robotico che solleva il pezzo dal piano di stampa oppure un ciclo di spinta personalizzato.

Un braccio robotico libera il piano di stampa

L'esempio classico: un braccio robotico entra, preleva il pezzo finito dal piano di stampa e lo mette da parte. I movimenti del braccio si scrivono come G-code di rimozione e SimplyPrint li esegue tra un lavoro e l'altro, così la stampante non resta mai inattiva.

Oppure un ciclo di espulsione personalizzato

Per spingere il pezzo manualmente, scrivere uno sweep di espulsione, un trigger per eiettore o un passaggio con raschietto come gcode di pulizia. Se il movimento può essere espresso in gcode, AutoPrint lo eseguirà.

Cosa si può creare

Se il movimento di liberazione può essere scritto in gcode, AutoPrint può eseguirlo. Alcune realizzazioni:

Un braccio robotico

Un braccio che entra, preleva il pezzo finito dal piano di stampa e lo deposita affinché possa iniziare il lavoro successivo.

Un espulsore personalizzato

Uno spintore, ribaltatore o espulsore attivabile dal gcode per far cadere il pezzo finito dal piano di stampa.

Un raschiatore pneumatico

Un raschiatore o una lama azionati ad aria che passano sulla piastra di stampa per staccare e rimuovere la stampa.

Movimento di sgombero personalizzato

Una passata del gruppo di stampa o del portale, definita manualmente e calibrata in base a come i pezzi si staccano dalla piastra di stampa.

Funziona con qualsiasi stampante

Poiché Custom gcode implica che sia tu a fornire il movimento di rimozione, non è legato a un singolo marchio o modello. Se la stampante è connessa a SimplyPrint e usa AutoPrint, può eseguire il gcode di rimozione che hai fornito. L'unico requisito è un hardware in grado di liberare davvero il piano di stampa: un braccio robotico, un espulsore, un raschiatore o un movimento di spinta esprimibile come gcode. Custom gcode è quindi la soluzione universale per le configurazioni non coperte da kit di rimozione preconfezionati.

Niente da acquistare da noi: è integrato

Il G-code personalizzato è un metodo integrato per liberare il piano di stampa. Non occorre acquistare alcun kit aggiuntivo da SimplyPrint. Attiva AutoPrint per una stampante, seleziona il metodo G-code personalizzato, incolla il G-code per liberare il piano e il gioco è fatto. L'hardware lo fornisci tu, per esempio un braccio robotico, un espulsore o un raschiatore, e SimplyPrint esegue il movimento al momento giusto. Se preferisci controllare via software l'hardware che libera il piano senza G-code, usa invece il metodo API e webhook, che consente al tuo servizio di controllare ogni fase del ciclo.

Leggi la guida ai metodi di rimozione

Accesso per piano: quale piano serve?

La rimozione dal piano di stampa tramite G-code personalizzato viene gestita da AutoPrint. AutoPrint è incluso in Pro con 1 licenza, fino a 5 in totale. Print Farm, Enterprise ed Education includono licenze AutoPrint illimitate.

Funzionalità / Limite Gratis Base Pro Print farm Enterprise Scuola Cloud Slicer Gestore del filamento
Licenze AutoPrint
Una licenza AutoPrint per ogni stampante che vuoi configurare per liberare automaticamente il piano di stampa con il tuo gcode personalizzato.
Include 1
Fino a 5 in totale · $3/mese per licenza extra

Domande frequenti

Qualsiasi stampante collegata a SimplyPrint che esegue AutoPrint. Il movimento di rimozione viene fornito come gcode, quindi non ci sono limiti di marca o modello: serve solo hardware in grado di liberare il piano di stampa, come un braccio robotico, un espulsore o un raschietto.
Tanti quanti ne contiene la coda. Dopo ogni stampa, SimplyPrint esegue il gcode di fine stampa, poi il gcode di liberazione, quindi avvia il lavoro successivo in coda, ripetendo finché la coda non è vuota, purché l'hardware di liberazione mantenga libero il piano di stampa.
Non da SimplyPrint: il G-code personalizzato è un metodo di rimozione integrato. Occorrono però un proprio sistema di rimozione, come un braccio robotico, un eiettore personalizzato o una spatola pneumatica, e il G-code che lo comanda. SimplyPrint esegue quel G-code nel ciclo AutoPrint.
Manualmente, qualcuno rimuove il pezzo finito e avvia il lavoro successivo. Con G-code personalizzato, un braccio robotico, un espulsore o un raschiatore libera il piano di stampa e AutoPrint avvia la stampa successiva, così la stampante continua a elaborare la coda senza supervisione.
Sì. Il G-code personalizzato è solo la fase di liberazione nel ciclo AutoPrint. I lavori provengono comunque dalla coda di stampa, l'abbinamento intelligente seleziona comunque una stampante adatta e, quando una stampa termina, il G-code di liberazione viene eseguito prima dell'avvio del lavoro successivo in coda.

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