Настройте собственное снятие деталей: пользовательский G-code или роботизированная рука

Пользовательский G-code и роботы-манипуляторы: очистка стола по вашему сценарию

Создайте собственный G-code очистки или управляйте роборукой, которая снимает готовую деталь прямо с пластины. SimplyPrint запускает созданное вами в нужный момент, между завершённым заданием и следующим в очереди, чтобы любой принтер мог очиститься и продолжить работу.

Посмотреть обзор функции AutoPrint Начать бесплатно Подробнее и инструкция
Изображение функции

Ваш принтер, ваша траектория очистки, полная автоматизация

Нет готового комплекта очистки, подходящего для вашей конфигурации? Создайте свой. Вставьте пользовательский G-code для очистки или подключите роботизированную руку, выталкиватель либо пневматический скребок. SimplyPrint запускает его в цикле AutoPrint, поэтому стол очищается, а следующее задание запускается автоматически.

Что такое метод очистки с помощью пользовательского G-code?

Пользовательский G-code является методом самостоятельной очистки AutoPrint. Вместо фиксированного механизма вы задаёте движение для очистки, а SimplyPrint выполняет его между завершённым заданием и следующим в очереди. Есть два варианта: напишите свой G-code очистки и вставьте его прямо в SimplyPrint, или управляйте любым пользовательским оборудованием: роботом-манипулятором, который снимает готовую деталь с пластины, пользовательским выталкивателем или пневматическим скребком. После завершения печати SimplyPrint выполняет ваш G-code по завершении, затем G-code очистки, оставляя стол готовым к следующей печати. Это для конфигураций, для которых нет готовых комплектов: если очистку можно описать в G-code, AutoPrint её выполнит.

Как в SimplyPrint работает очистка с помощью пользовательского G-code

Один раз настройте движение для очистки стола, и принтеры будут сами освобождать свои столы.

Подключите принтер и включите AutoPrint

Добавьте принтер в SimplyPrint, включите AutoPrint и выберите пользовательский G-code как способ снятия.

Вставьте свой G-code для освобождения стола

Добавьте gcode для очистки: движения робота, выталкивателя, скребка или собственное движение для очистки.

Добавьте задания в очередь, всё выполняется автоматически

Заполните очередь печати. После завершения печати SimplyPrint выполняет ваш G-code при завершении, затем G-code очистки и запускает следующее задание.

Посмотреть в работе: робот-манипулятор и сброс

Два способа настроить собственную очистку: роботизированная рука снимает деталь со стола или специальный цикл сброса.

Роботизированная рука очищает стол

Наглядный пример: роботизированная рука забирает готовую деталь с пластины и откладывает её. Вы задаёте движения руки как G-code очистки, а SimplyPrint выполняет их между заданиями, чтобы принтер не простаивал.

Или пользовательский цикл сброса

Хотите сами сбрасывать деталь со стола? Добавьте в G-code сметающий проход, триггер выталкивателя или проход скребка как код очистки. Если движение можно описать в G-code, AutoPrint его выполнит.

Что можно создать

Если движение для очистки можно записать в gcode, AutoPrint сможет его выполнить. Вот несколько примеров того, что создают пользователи:

Робот-манипулятор

Роборука, которая забирает готовую деталь с пластины и откладывает её, чтобы запустить следующее задание.

Собственный сбрасыватель

Толкатель, переворачиватель или ударный механизм, который запускается из gcode, чтобы сбить готовую деталь со стола.

Пневматический скребок

Пневматический скребок или лезвие, которое проходит по пластине, освобождая и убирая напечатанную деталь.

Собственная траектория очистки

Заданный вами проход печатающей головки или портала, настроенный под отделение деталей от пластины.

Работает с любым принтером

Поскольку пользовательский gcode означает, что траекторию очистки задаёте вы, он не привязан к марке или модели. Если ваш принтер подключён к SimplyPrint и использует AutoPrint, он может выполнять ваш gcode очистки. Единственное требование: оборудование, способное действительно очистить стол, например роботизированная рука, выталкиватель, скребок или сметающее движение, которое можно выразить в gcode. Поэтому пользовательский gcode подходит для любых систем, для которых нет готового комплекта очистки.

Ничего покупать у нас не нужно, всё встроено

Пользовательский G-code является встроенным методом очистки. Не нужно покупать у SimplyPrint дополнительный комплект. Включите AutoPrint для принтера, выберите метод «Пользовательский G-code», вставьте G-code очистки, и всё готово. Оборудование предоставляете вы: робот-манипулятор, выталкиватель или скребок, а SimplyPrint запускает движение в нужный момент. Если предпочитаете управлять оборудованием очистки программно без G-code, используйте метод API & webhooks. Он позволяет вашему сервису управлять каждым шагом цикла.

Открыть руководство по методам очистки

Доступность в планах: какой план нужен?

Очистка пользовательским G-code выполняется через AutoPrint. В Pro включена 1 лицензия AutoPrint, всего до 5. Print Farm, Enterprise и Education включают неограниченное число лицензий AutoPrint.

Функция / ограничение Free Базовый Pro Ферма печати Enterprise Школа Облачный слайсер Менеджер филамента
Лицензии AutoPrint
Одна лицензия AutoPrint на каждый принтер, который должен самостоятельно освобождать стол с помощью пользовательского gcode.
Включено: 1
Всего до 5 · $3.00/мес. за дополнительную единицу (лицензия)

Хотите узнать больше о наших тарифах?

Посмотреть все цены и сравнение функций

Часто задаваемые вопросы

Любой принтер, подключённый к SimplyPrint и работающий с AutoPrint. Движение для очистки задаётся в gcode, поэтому ограничений по брендам и моделям нет: нужен только механизм, способный очистить стол, например роботизированная рука, выталкиватель или скребок.
Столько, сколько вмещает очередь. После каждой печати SimplyPrint выполняет ваш конечный gcode, затем gcode очистки и запускает следующее задание из очереди. Процесс повторяется, пока очередь не опустеет, если оборудование поддерживает чистоту стола.
Не от SimplyPrint, пользовательский G-code является встроенным методом очистки. Потребуется собственное оборудование для очистки, например роботизированная рука, самодельный выталкиватель или пневматический скребок, а также управляющий им G-code. SimplyPrint запускает этот G-code в цикле AutoPrint.
При ручной работе кто-то снимает готовую деталь и запускает следующее задание. С пользовательским G-code очистку выполняет роботизированная рука, сбрасыватель или скребок, а AutoPrint запускает следующую печать, поэтому принтер продолжает выполнять задания из очереди без постоянного присмотра.
Да. Пользовательский G-code является лишь этапом очистки в цикле AutoPrint. Задания по-прежнему поступают из очереди печати, умное сопоставление по-прежнему выбирает подходящий принтер, а после завершения печати выполняется G-code очистки перед запуском следующего задания в очереди.

Оглавление